D驾驶证可以开三轮摩托车，而且也只有D驾驶证才能开三轮摩托车，其他任何驾驶证，包括所有的汽车驾驶证和其他摩托车驾驶证，它们的准驾车型都不包括三轮摩托车，也不能驾驶三轮摩托车。如果持其他驾驶证开三轮摩托车，都是属于“与准驾车型不符”，按规定要一次性扣九分（以前是一次性扣光十二分），并处以二百元以上，二千元以下的罚款，还可以按无证驾驶处十五日以下拘留。

汽车驾驶证和摩托车驾驶证是不通用的，它们也不能相互兼容。摩托车驾驶证有D证、E证和F证三种，分别可以驾驶不同类型的摩托车。D证可以驾驶所有的三轮摩托车和两轮摩托车，包括燃油摩托车和电动摩托车都可以驾驶。燃油摩托车不管多大发动机排量的，电动摩托车不管多大电机功率和最高车速的，三轮摩托车不管是方向盘式的还是方向把式的，也不管有没有驾驶室的，只要该车行驶证的车辆类型是摩托车，D证就都可以驾驶，它的准驾车型包括了E证和F证的准驾车型。

E证可以驾驶所有的两轮燃油摩托车和两轮电动摩托车，燃油摩托车也是不管多大发动机排量的，电动摩托车也是不管多大电机功率和最高车速的都可以驾驶，它只是不能驾驶三轮摩托车而已，E证的准驾车型包括了F证的准驾车型。F证只能驾驶发动机排量在50cc以下（不包括50cc）的两轮轻便燃油摩托车，和最高车速不超过每小时50公里的两轮轻便电动摩托车，且不准载人，只允许驾驶员一个人骑。所以如果要来三轮摩托车，必须要有摩托车驾驶证的D证才可以，其他任何驾驶证都不行。